图灵 TR01-370B(TKB1010) 关节机器人产品介绍
图灵 TR01-370B（TKB1010）为1kg负载、370mm臂展的紧凑型六轴工业机器人，采用垂直多关节串联结构，可用于搬运、焊接、冲压及五金打磨等工位。
型号规格参数
| 额定负载 | 1kg |
|---|---|
| 臂展 | 370mm |
| 重复定位精度 | ±0.01mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 结构类型 | 垂直多关节串联结构 |
| 自由度 | 6 |
| 最大速度 / J1 | 320°/s |
| 最大速度 / J2 | 320°/s |
| 最大速度 / J3 | 375°/s |
| 最大速度 / J4 | 500°/s |
| 最大速度 / J5 | 470°/s |
| 最大速度 / J6 | 500°/s |
| 最大运动范围 / J1 | ±170° |
| 最大运动范围 / J2 | -80°~120° |
| 最大运动范围 / J3 | -180°~50° |
| 最大运动范围 / J4 | ±170° |
| 最大运动范围 / J5 | ±125° |
| 最大运动范围 / J6 | ±360° |
| 腕部容许扭矩 / J4 | 3.33Nm |
| 腕部容许扭矩 / J5 | 3.33Nm |
| 腕部容许扭矩 / J6 | 0.98Nm |
| 腕部最大容许惯量 / J4 | 0.058kgm² |
| 腕部最大容许惯量 / J5 | 0.058kgm² |
| 腕部最大容许惯量 / J6 | 0.005kgm² |
| 额定功率 | 0.4kw |
| 用户配线 | RVV10*0.08 |
| 用户气管 | 2*Φ4mm |
| 用户供电 | 单相 AC220V-10%~+10% |
| 适用环境 / 温度 | 0~45°C |
| 适用环境 / 湿度 | 10%~80%RH |
| 适用环境 / 最大温度变化率 | 1.5°C/min |
| 本体重量 | 15kg |
| 控制柜 | TRC4-A03 |
| 安装方式 | 落地安装 |
产品特点及说明
配置TRC4-A03控制柜，支持用户配线与气管，采用落地安装。官网另提供STEP简化模型、活动模型、参数图和参数表，规格及外观可能随改进调整。
产品图片与技术资料
